聚氨酯膠粘劑是目前正在迅猛發展的聚氨酯樹脂中的一個重要組成部分，具有優異的性能，在許多方面都得到了廣泛的應用，是八大合成膠粘劑中的重要品種之一。
聚氨酯膠粘劑具備優異的抗剪切強度和抗沖擊特性，適用于各種結構性粘合領域，并具備優異的柔韌特性。
聚氨酯膠粘粘劑具備優異的橡膠特性，能適應不同熱膨脹系數基材的粘合，它在基材之間形成具有軟-硬過渡層，不僅粘接力強，同時還具有優異的緩沖、減震功能。 聚氨酯膠粘粘劑的低溫和超低溫性能超過所有其他類型的膠粘劑。
分類：
(1)按反應組成分類按反應組成可分為多異氰酸酯膠黏劑、含異氰酸酯基的聚氨酯膠黏劑、含羥基聚氨酯膠黏劑和聚氨酯樹脂膠黏劑。
(2)按用途與特性分類按用途與特性分類可分為通用型膠黏劑、食品包裝用膠黏劑、鞋用膠黏劑、紙塑復合用膠黏劑、建筑用膠黏劑、結構用膠黏劑、超低溫用膠黏劑、發泡型膠黏劑、厭氧型膠黏劑、導電性膠黏劑、熱熔型膠黏劑、壓敏型膠黏劑、封閉型膠黏劑、水性膠黏劑以及密封膠黏劑等。
其合成原料主要是低聚物多元醇和二異氰酸酯。低聚物多元醇通常分為聚醚多元醇和聚酯多元醇兩類，由聚醚多元醇制得的預聚體有良好的水解穩定性，較好的柔韌性和延伸性，且耐低溫性能好;而聚酯多元醇型預聚體內聚力大，粘接強度高.
膠粘劑的配制
單組分聚氨酯膠粘劑一般不需配制，可按操作要求直接使用，這也是單組分膠的使用方便之處。
對于雙組分或多組分聚氨酯膠，應按說明書要求配制，若知道組分的羥基含量及異氰酸酯基的含量，各組分配比可通過化學計算而確定，異氰酸酯指數R=NCO/OH一般在0.5—1.4范圍。
一般來說，雙組分溶劑型聚氨酯膠粘劑配膠時，兩組分配比寬容度比非溶劑型大一些，但若配膠中NCO基團過量太多，則固化不完全，且固化了的膠粘層較硬，甚至是脆性；若羥基組分過量較多，則膠層軟粘?內聚力低?粘接強度差。無溶劑雙組分膠配比的寬容度比溶劑型的小一些，這是因為各組分的初始分子量較小，若其中一組分過量，則造成固化慢且不易完全，膠層表面發粘?強度低。
已調配好的膠應當天用完為宜，因為配成的膠適用期有限。適用期即配制后的膠粘劑能維持其可操作施工的時間。粘度隨放置時間而增大，因而操作困難，直至膠液失去流動性?發生凝膠而失效。不同品種?牌號的聚氨酯膠粘劑適用期不一樣，從幾分鐘至幾天不等。在工業生產上大量使用時，應預先做適用期試驗。
若膠粘劑組分中含有催化劑，或為了加快固化速度在配膠時加入了催化劑，則適用期較短。另外，環境溫度對適用期影響較大，夏季適用期短，冬季長。經氨酯級有機溶劑稀釋的雙組分聚氨酯膠，適用期可延長。一般溶劑型雙組分膠粘劑如，軟塑復合薄膜用雙組分聚氨酯膠粘劑，適用期應大于8h(即一個工作日)。
若配好的膠當天用不完，可適當稀釋，并上蓋封閉，陰涼處存放，第二天上班時檢查有無變濁或凝膠現象，若膠液外觀無明顯變化?流動性好，則仍可使用，一般可分批少量兌人新配的膠中。若已變質，則應棄去。
為了降低粘度，便于操作，使膠液涂布均勻，并有利于控制施膠厚度，可加入有機溶劑進行稀釋?？捎玫南♂寗┯斜?丁酮?甲苯?醋酸乙酯等。
加入催化劑能加快膠的固化速度。固化催化劑一般是有機錫類化合物